TMN Drive – Aplicação de navegação GPS gratuita
TMN acaba de disponibilizar uma aplicação de navegação gratuita powered by NDRIVE
Para quem tem um dispositivo com sistema operativo Android, parece que o Natal chegou bem mais cedo. A TMN anunciou uma versão para Android do seu software de navegação.
O tmn drive é uma aplicação de navegação para smartphones, que transforma o seu telemóvel num verdadeiro navegador. Com o tmn drive tem acesso a milhares de pontos de interesse, com mapas de Portugal (inclui ilhas) gratuitos.
O tmn drive é gratuito e vitalício e está disponível para inúmeros telemóveis Android (incluindo tablets). Os mapas são gravados no seu telemóvel o que permite que a aplicação navegue sem qualquer ligação à internet (Wi-Fi, 3G, ou 4G).
Principais Vantagens:
- Licença de navegação e mapas de Portugal (inclui ilhas) gratuitos e vitalícios para navegação de carro e pedestre;
- Aceda a milhares de PDIs , que permitem encontrar o que procura. Permite ainda encontrar locais através da pesquisa no Google e Foursquare;
- Evite o trânsito graças à informação disponibilizada pelo tmn drive;
- Informação meteorológica atualizada para qualquer ponto no mapa fornecida por MyWeather.com;
- Partilha de localização e itinerários através do facebook sendo apenas necessário o registo através da sua conta no facebook.
Com o tmn drive pode utilizar no seu telemóvel:
- Navegação passo a passo que permite recalcular automaticamente o seu itinerário;
- Instruções de voz e no ecrã;
- Notificações de Velocidade, Radares e limites de velocidade;
- Informação de Trânsito;
- Meteorologia;
- Milhares de PDIs e check-in no Foursquare;
- PDIs do Google - diretamente a partir da aplicação!
- Partilha de localização, favoritos e percursos através do Facebook;
- Visualização de Edifícios 3D;
- 35 idiomas, voz e texto, como: Inglês, Espanhol, Alemão, Italiano, Francês, entre outras;
- Loja tmn drive dentro da aplicação - onde tem à sua disposição mapas mundiais que incluem uma base de dados de milhares de pontos de interesse
Com o tmn drive, a TMN coloca gratuitamente à disposição dos seus clientes uma aplicação de navegação bastante completa. Experimentem e dem-nos o vosso feedback.
:: Obrigado Miguel pela dica.
Este artigo tem mais de um ano
Tem bom aspecto, mas é impressão minha ou parece o NDrive?
Vou descarregar e ver como funciona…
Abraços
Eu pelo que testei acho que não parece…é mesmo…mas azul 🙂
ui ui… Mau presságio. :\ Tenho alguns maus bocados passados com o antecessor …avermelhado.
Dou o benefício da dúvida e vou testar.
Alguém consegue indicar o tempo que demora a obter um gps fix?
Num Galaxy S após reconfiguração dos parâmetros consegue fixar os satélites em 15/20s
Assim já é mais aceitável! 🙂
No meu Huawey Sonic cerca de 40/50 segs até conseguir Sat…mas tem boa recepção…
Faz sentido. powered by NDRIVE 😛
Eu ja tentei varias vezes iniciar o TmnDrive aquilo remete-me para os downloads dos mapas e nunca consigo da sempre erro, ja tentei introduzir o ficheiro do mapa de portugal mas ele continua sem ler o mapa, n reconhece, nao sei como resolver este problema o meu tlm eh um samsumg y pro dual sim….
Falaram-me bem do GPS “here” qualquer coisa, que era bom em modo off line, mas não encontro…agradecia o link SFF
Obrigado
este? https://pplware.sapo.pt/smartphones-tablets/android/quer-testar-ja-o-here-maps-no-seu-smartphone-android/
ola tenho um iphone apple pode ensinar me como instalar GPS?
obrigado
Rogerio
Ridículo, no mínimo, a imagem de um iphone para promover uma app para Android…
se prestar atenção à primeira imagem, pode ver que a aplicação em breve estará também disponível Iphone..
certo, tem lá uma maça pequena com umas letras em cima ao pé do robot. Como não me lembro de ter lido no artigo que tb iria ter uma versao para ios fiquei com a sensação que era apenas para android… nas tem toda a razão.
Trata-se de promover uma app para smartphone.
Segundo a Apple aquilo é um Samsung.
LOL
Ahaha! Muito bom Brito 🙂
Vou testar…
À primeira vista, parece que é powered by Ndrive. 😉
Assim de relance já encontrei um defeito, não encontro a rua da munha morada.
Qual as diferenças deste para o NDrive?
Pelo que me parece a mim, é um Ndrive mas em azul, unicamente!
è à borla.
Sim isso eu sei, mas o que dirão os utilizadores que compraram o NDrive? tendo este aqui de borla o mapa para portugal? e pelo que me parece os mapas parecem ser mais baratos e tudo?
Tendo em conta que os Mapas tambem devem ser da NDrive..
Ainda bem para nos, consumidores que temos um bom gps, é ndrive, de borla.
Será mesmo apenas para clientes TMN? Ou se está no market pode ser para qualquer um, mesmo de outra operadora?
Bom, depois de ver os comentarios deixados no Market relativos a esta aplicação, parece que é mesmo grátis para todos… Niiiiiiiccee…
Já o saquei do Market e para já tudo funcional, igualzinho ao NDrive V11… mas com uma grande vantagem… é de borla!!
Já o saquei do Market (sou cliente Optimus) e para já tudo funcional, igualzinho ao NDrive V11… mas com uma grande vantagem… é de borla!!
“Pplware – TMN Drive – Aplicação de navegação GPS gratuita | TMN acaba de disponibilizar uma aplicação de navegação gratuita powered by NDRIVE Para quem tem um dispositivo com sistema operativo Android, parece que o Natal chegou bem mais cedo.”
Aqui diz “powered by NDRIVE” nao queriam que fosse parecido ao TOMTOM certo??
Não estou a conseguir entrar depois de tirar a voz portuguesa , dame este erro “Error comunicating with OTAStore!”
Tenta mais tarde. Isso deve ser falha temporária do servidor deles.
conseguist por a dar?
Obrigado
para vodafone e iphone e que era lol
É grátis para todos os operadores… Para iPhone em breve…
Instalado e a funcionar 🙂
Mas está actualizado? Ou é como o Ndrive de licença gratuita para clientes tmn, que nunca mais recebeu actualizações
Parece-me atualizadinho. O Mapa tem cerca de 250 MB .
Entao e ha alguma forma de passar isto para SD card? No meu Ace nao me deixa.. E no Ace pelo que ja se sabe ha que ter cuidado com o espaco que no telemovel nao e muito..
O mapa é bastante actualizado (versão 2.21 de 09/2011). Agora de nada adianta actualizares o NDrive 10 quando tens este gratuito mas, por curiosidade, a aplicação NPromo actualiza-o gratuitamente para a versão 11.
Obrigado. 😉
Pedro achei engraçado a foto ter um iphone e o software ser para android…
Isso chama-se publicidade enganosa 🙂 ou já andas a ter sonhos com o iphone???
João
eh eh eh, a imagem é da TMN não é minha 🙂 A ultima vez que vi um iphone fiquei com dor de alma 🙂
já está resolvido com um iphone 4s novo :D, até à próxima queda…
Não sejam maus, tem lá uma “maçã” e “Bada” e por cima “Brevemente”.
Mas também acho que um S2 (por exemplo) ficaria melhor…pelo menos até estar disponível para o Iphone…
Não vai sair para Windows Phone 7.5, pois não? 🙁
Ainda nao instalei, mas ao ler as permissões até me assusto: Envio de sms sem intervencao do utilizador ?? fazer telefonemas sem intervencao do utilizador ?? sao custos que pode acrescer; aplicação persistente – nao permite parar de a executar na sua totalidade??
Realmente é estranho e ainda requer permissões para receber SMS’s.
Penso (não tenho a certeza) que essa permissões são para poderes telefonar, por exemplo, para empresas, já que o ndrive usa a base de dados das páginas amarelas.
Sim, também pensei nessa situação, mas ao mesmo tempo isso requer interação com o utilizador… ou seja só é feita a chamada se o utilizador assim o solicitar. Nada melhor que testar e estar atento
Se usares alguma rom da cyanogen podes cancelar algumas permissões manualmente.
Boa, nao sabia. Obrigado pela dica 😉 Definitivamente vou investigar isso. (ainda tenho o meu há pouquito tempo e nao tenho tido mto tempo para explorar ao maximo)
SMS sempre existiram no NDrive, penso que é para a partilha de pontos de interesse.Partilhar pontos de interesse via sms tanto receber como enviar
No artigo mencionam que está disponível para tablets mas pelo menos no meu Transformer não deixa instalar dizendo que é incompatível. :/
Mesmo 🙁 ainda por cima dizem que é compatível com android 3.1 :/
Também me diz que é incompatível com o Meu Galaxy Tab 10.1V com android 3.2 🙁
Vou Instalar no Desire, backup do APK -> Dropbox -> Galaxy 10.1V 😉
Já no meu Toshiba Folio 100 com Android 3.0 diz que é compatível.
Ya no meu Eee Pad acontece o mesmo. mas merece 5* na mesma, no telemóvel funciona muito bem!
Penso que já vi no market a versão TMN Drive HD para tablets
Sim, isto é um Ndrive com branding da TMN, sem tirar nem por… Mas grátis.
Boa prenda de natal da TMN…
Muito bom, resta saber se vai ser atualizado regularmente, ao contrário do seu antecessor!
Relativamente ao antecessor (o NDrive 10 que é gratuito para muitos), experimenta instalar a aplicação NPromo
Boas,
Dá para ser mais preciso, sff, em relação ao NPromo? Em que consiste e o que faz, atualiza a versão Ndrive 10 para 11?
cumprimentos,
HL
Instalado – vou testar, mas logo agora que mudei para Iphone! (também vai haver para este?)
claro que sim, o anuncio até é feito com um iphone na imagem 😉
Aguardemos até ao Natal.
Excelente!!!
Isto irrita-me, paguei 24€ pelo Ndrive no market e agora passou a ser gratis.Isto é gozar com o consumidor.E depois estas empresas ficam muito chateadas por cada vez mais ser mais fácil arranjar software pirata.
Quando compro um produto é porque espero garantias e suporte, coisa que ao ser grátis nenhuma empresa precisa de o fazer.
valerá a pena gastar dinheiro em app???
Não compares a App TMN Drive e APP Ndrive 11 Iberia…
A TMN Drive vai ter updates da TMN e com algumas coisas Ndrive ou seja meses para receberes actualizações.
O Ndrive 11 Iberia ou outro qualquer da gama da Ndrive, vais ter actualizações como deve ser e mais rápido, porque pagas-te por um produto com nome e prestigio, e “único” dos mais conhecidos, TOMTOM ainda não apostou na plataforma Android e penso que também iOS.
CoPilotLive, um pouco mais caro mas também com qualidade.
E dizes isso dos updates com base em quê?
@topic Instalei no meu Galaxy S da vodafone e estou a sacar mapas. Isto nem verifica se temos tmn..lol
A NDrive para mandar actualizações de mapas demora séculos, este só consegue ser pior se não actualizar vez nenhuma.
A TomTom já apostou no ios à mt!Neste momento a app da tomtom é praticamente igual aos standalones!
TOMTOM já existe para iPhone à muito, para iPad nativa também, é um show desde já aconselho. Mau era.. 🙂
É claro que a reclamação é legitima, mas concordo que irá ter um suporte bastante melhor no Ndrive e isso quanto a mim vale o Dinheiro.
Caro Miguel,
A aplicação NDrive 11 Portugal não existe no Market. Provavelmente comprou o NDrive 11 Ibéria, que é mais completo que o tmn drive: tem mais um mapa.
Sim Luis, eu comprei o Iberia, mas só porque eles não vendem só o mapa de Portugal.Apesar de estar satisfeito com o produto continuo a não concordar com esta aplicação da TMN.
A Ndrive teve problemas com o App Apple Store, nunca percebi ao certo quais, e foi banida.
Os seus produtos agora chamam-se NAVV. Portugal ou Ibéria €9,99, Europa Ocidental €29,99.
Habituei-me ao TomTom. São mais €40 (€49,99 e €69,99, Ibéria e Europa Ocidental)
penso que terá sido por falta de qualidade; sou consumidor Ndrive há muitos anos, e só noto melhorias a nível gráfico; em termos de aplicação/programação e funcionamento é igual às primeiras versões…
Palpita-me que foi qualquer coisa com preços/direitos relativamente aos fornecedores dos mapas que utiliza.
Já agora …o tamanho dos ficheiros/mapas sempre foi um problema. Para quê andar com o mapa da Europa a ocupar espaço no smartphone quando só se anda em Portugal ? Por outro lado, para andar (pode ser a pé) num país europeu, convém ter um navegador GPS com o mapa da Europa – pela simples razão de que usar o Maps (ou qualquer app baseada no Google Maps) implica descarregar um mapa cada vez que se usa, por 3G, e é muito $ para o tráfego de dados em roaming.
O Navigon, comprado pela Garmin, resolveu isso – compra-se o mapa da Europa e instala-se apenas o(s) país(es) que se pecisa. Deixa-se de precisar, desinstala-se. Todas as app de navegação deviam ser assim.
Insalado e comprovado.
Tinha o mdrive instalado,fiz copy paste da pasta de mapas do ndrive e voilá,os mapas versão 2.18 e 2.20 a funcionar.É o ndrive com uma cor azul.
Que Tal esta sugestão.
O Navfree sistema de navegação com muitos países e completamente free só disponível para iphone.
Ou optar pela versão paga Navmii em que o país mais caro custa 15Euros e o mais barato custa 3.50Euros, só no Navmii é que se encontra disponível em plataforma iphone, ipad, symbiam, windows7, windowsmobile e android.
o navfree tb esta disponivel para android
Correcção também existe para android….
Faz-me o mesmo que o NDrive fazia… não é possível fazer o download dos mapas, o download cai constantemente, em qualquer rede Wi-Fi.
Sei que é do telemóvel, mas não ter uma alternativa onde fazer o download e colocar no SD Card é uma grande falha…
E como devem calcular, não vou fazer 583MB de download por 3G.
Grande novidade por parte da tmn e o mapa não podia estar mais actualizado. Não precisa de agradecer, sempre às ordens 🙂
Excelente iniciativa! Só é pena ser gratuito apenas o mapa de Portugal. Para quem precisar de mais, há uma app android de navegação com todos os mapas gratuitos (Europa e mais alguns países do mundo) e chama-se NavFree. Mais uma vez, parabén TMN, pois é melhor que nada!
Cheira-me a esturro as permissões que esta app requer, além de haver uma versão comercial d ndrive com mapas pagos para Portugal, uma app powered by ndrive da tmn (mas provavelmente acessivel a clientes de qualquer rede) é estranho não ter via de onde recuperar dinheiro, eles não dão nada a ninguém.
Vou esperar para as cobaias que o andam a testar o façam durante tempo suficiente para se notar se há efeitos nefastos especialmente provindos das permissões de envio automático de sms e afins…
Até là o gps gratuito do meu nokia chega e sobra 0 problemas, e como ando com os 2 pois são de redes diferentes gps no meu outro não faz assim tanta falta agora.
As permissões são um pouco estranhas para este tipo de aplicação. São as mesmas que a aplicação NDrive usa mas qual a necessidade de ter acesso a esta informação?
– MARCAR NÚMEROS DE TELEFONE DIRETAMENTE
– ENVIAR MENSAGENS SMS
– RECEBER SMS
– LER DADOS DE CONTACTO
Caro Sharky,
Estas permissões são iguais a qualquer software de navegação, que permita enviar sms e ligar para Pontos de Interesse, mas só o faz se o utilizador clicar nos respectivos botões. As frases utilizadas pelo Android é que induzem em erro.
😉
Exactamente, o NDrive, seja ele TMN ou não, permite efectuar chamadas e enviar/receber SMS para os nossos contactos e POIs. Logo, qual é o espanto?
E tal como o NDrive, assim são todos os outros softwares de GPS que têm a funcionalidade de enviar e receber SMS/chamadas.
A app é gratuita mas tem anúncios. Espero que não interfira depois na navegação.
esta empresa é muito estranha. a preocupação deles não é com as melhorias de navegação, mas sim na aparência da aplicação… depois passa a oferecer a aplicação;
Eu comprei-a para android… provavelmente fiz mal..muito mal…
depois queixam-se da pirataria….enfim..tá visto o futuro deles.. é pena…
Nada é oferecido 😉
Ou acreditas no Pai Natal.. a Ndrive deve estar a receber da TMN, e a TMN tem alguma jogada com isto.. publicidade, ter um produto melhor que a concorrencia, etc..
Vê o caso da Nokia com o Ovi Maps.. na altura não ouvi queixas, quando ela o passou a gratis.. só todo pessoal contente..
abraço
Só é pena ser para TMN… 🙁
Caro Telmo,
A app está disponível no Android Market, independentemente do operador.
E o pessoal do IPhone nao tem direito a nada?
Grande prenda de Natal TMN! Muito Obrigado. 😀
Para já parece estar disponivel para todas as operadoras e brevemente sairá para os sistemas iPhone e Samsung Bada!
Powered by Ndrive? São Portugueses e na minha opinião merecem o nosso apoio! Não perdem nada em experimentar…
O porque de ser grátis? A primeira publicidade é logo à TMN! 🙂
tem direito a tomar juizo e comprar 1 android!
IPhone?? what a schmuck! lol
Vejo que há muita gente a ter esta aplicação instalada mesmo não sendo da TMN. Eu também não sou, mas estou tentado a experimentar no meu SGS.
Será que há alguma “marosca” por detrás disso? é que para os clientes da TMN percebo que funcionasse e apenas deixasse para eles, mas pelos vistos, qualquer um de outra rede pode usufruir deste. Será que é para fazer também “publicidade” ao pessoal das outras operadoras?
cumps
Tem piada!!! lol O cartaz publicitário da app, tem a imagem de um Iphone, e a app ser para Android!!!
A app tb vai estar disponivel para iOS, a apple demora tempo a aprovar as apps devidos ao criterios.
Não sei porque motivo, mas o Samsung Galaxy Ace não fixa os satélites.
É um telefone Vodafone será isso?
@Chirucca
Dá em qualquer operadora. Saca uma aplicação chamada GPS test do Market para verificares se consegues obter fix dos satélites.
Já funciona. Deve ser pela primeira vez. É como tudo, a 1.ª vez é mais difícil. Estive mesmo para comprar o NDrive 11, porque o meu G200 já está velhinho e com mapas um pouco desactualizados.
NDrive é português e funciona a 5 estrelas!
Sempre utilizei e recomendo.
Depois de utilizar o Tom Tom, parece do século passado!!!
o meu fica a procurar e depois diz “sem GPS”.. tenho de tentar numa área com menos edifícios talvez.
o tlm é o SGS
O SGS é conhecido por não conseguir fixar bem satélites de GPS. A minha solução tem sido utilizar o GPS Status para ser ele a procurar os satélites e, quando os satélites estiverem fixos, voltar para o NDrive.
Já instalei esta aplicação. Logo à noite quando for para casa testo.
vou dar uma olhada nesse programa, obrigado!
só ser for o teu, o meu em 15s faz lock dos satelites sem precisar desses programas manhosos.
Boas
Eu ontem instalei o TMN drive no galaxy s II e demora uma eternidade a fixar os satelites…Aparece sempre sem sinal GPS!!Alguem pode ajudar??
Abraço
A NDrive já tinha feito o mesmo com a Samsung.. para o SO Bada! Só a cor é que muda.. de resto é igual, gratuito e funciona muito bem! No entanto, alguém sabe o porquê da Ndrive deixar de ter os GPS para carro? Actualmente só comercializam o Software..
X10 Mini Pro da Voda com CM7Prolite v21 a funcionar 5 estrelas e com fixação de satélites num ápice 🙂
Oftopic,
Permitam-me já que falam em telemoveis, eu, ando à procura do SONY Ericsson Arc S, alguem interessado visite minha proposta em (inforcar.net)
Não sei se é defeito ou feitio mas o Samsung Galáxia Acesso demora uma eternidade a fixar os satélites gps. Irra!!
O Sapo A5 traz um NDrive grátis, penso que é o 10 mas não tenho a certeza..
Só que a pasta do NDrive que vem com o A5 ocupa 3.4Gb ou isso, e este aqui ocupa menos de 300Mb.. Qual a diferença? O do Sapo traz mais mapas? quais?
O sapo traz imagens de satélite de Lisboa e do Porto e são estas imagens que ocupam os 3GB a mais…
A diferença são os mapas com imagens reais, tipo foto. Essas é que ocupam muito espaço e vêm de origem com o Ndrive v10 do Sapo A5.
podes sempre apagar por completo o ndrive e voltar a instalar e vais ver esse tamanho muito reduzido tenho o a5 com ndrive 11 e nem 1gb ocupa.
(tendo o ndrive 10 vais ao market e pesquisa NPromo e uma app que faz a actualização do 10 para o 11).
Boas, alguem sabe se é possivel apagar as apps da conta do Market? Tenho varias apps que já não tenho minimo interessa, e gostava de as apagar da conta.
Sorry pelo off topic…
Cumps
NDrive sem tirar bem por!!! lol
É normal… Foi desenvolvido pela TMN e pela NDrive…
Mapas Iberia: http://www.megaupload.com/?d=OJ90S9VU
Pirataria é que se podia evitar, digo eu…
só nao funciona o transito tem-se que pagar e sai ao preço do ndrive ja com tudo eles nao oferencem nada
@nelo: O transito pagas quer seja nesta versão ou na NDrive Iberia comercializada pela NDrive. Ninguém está a enganar ninguém. Pensa bem um pouco por favor…
Paga-se o trânsito ou paga-se a ligação de dados usada para aceder?
É que já usei num Optimus com pacote de dados e não só o trânsito funcionou como não descontou nada…
Cumps.
Funciona 4,5 estrelas. Instalou em ingles e não consigo dar a volta á coisa pata meter em portugues. Mais alguem com esse problema?
Alguem sabe qd vão atualizar as antigas scout A23, A25 pq já tem custos e o tmn drive continua a mandar o pessoal por lá não tem logica nenhuma.
cump.
Boas,
Ja baixei o tmn drive, mas não me dá as imagens em 3D…instalei no android 2.3.4.
Embora atrasado, aqui está o que eu tanto procurava!
Grátis e com qualidade, presumo, já que referem ser igual ao Ndrive.
Obrigado pela dica pplware!
Bem hajam!
Boas tardes,
alguém já experimentou instalar esta aplicação num sony tablet S 16 GB?
tentei fazê-lo, mas indicou-me que não é compatível com o dispositivo. a versão que o tablet tem é a 3.2…
Agradeço ajuda…
Será que também vão disponibilizar esta app para os Nokia?
Sempre dava jeito
Finalmente chegou a aplicação para o iPhone
http://itunes.apple.com/pt/app/tmn-drive/id489142348?mt=8
Boas, acabei de aplicar o GPS TMN no iPhone 4, mas já passaram umas horas e não vejo maneira de apanhar sinal GPS!!
Alguém que me possa ajudar?
Lilinkio verifica se em Definições –>Geral –> Restrições –> Localização se tens o serviço de localização ligado para a aplicação TMN Drive.
No meu 4s está a funcionar e em menos de 5s tenho o GPS
grande treta de programa
o navigation para o smart A7 é simples.
Boas, eu instalei o tmn drive mas isto aparece sempre “A aguardar sinal de GPS válido…”, mas fica assim e não sai daqui, eu tenho o GPS ligado. Como poderei resolver isto ?
Obrigado
no samsung galaxi gio gasta se dinheiro nesta aplicação se nao estivermos ligado a uma rede wifi
Ja descarreguei o mapa de portugal e o mesmo não aparece no tmn drive
Alguem sabe o que se passa
Instalei no iphone e é quase excelente para aplicação gratuita. Gostava é que me explicassem como é que se colocam espaços nos nomes uma vez que não funciona ao carregar na barra de espaços.
Sérgio acho que foi com a actualização do IOS6 que deixou de dar os espaços, teremos de aguardar por uma nova actualização da aplicação.
Ok, vamos esperar então 🙂
e em nokia asha 311
Boa tarde.
Uso o TMN Drive à algum tempo no meu android, mas ultimamente tenho tido problemas no que diz respeito aos mapas.
Entre Aveiro e Coimbra (Zonas por onde ando mais), tem havido algumas obras, cruzamentos que viraram rotundas, entre outras.
E algumas ja em 2010, e nenhuma delas aparece no mapa do tmn drive, msm ja o tendo actualizado.
Alguem me sabe dizer de quando sao os mapas utilizados pela aplicação?
Cumprimentos.
Ola Rapaziada. Alguem sabe como instalar este software no meu carro. Honda Hrv 2016 sem gps de origem, ou se me dizem alguem em Coimbra que brinque com estas coisas.
Obg