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ArduiPhone – Um robô com inteligência de um iPhone
A Internet tem sido um importante veículo de comunicação e divulgação de projectos. Nos dias de hoje é muito simples e rápido conhecer, por exemplo, um projecto que foi realizado do outro lado do mundo ou, obter informações sobre os mais diversos temas estando estes à distância de um clique.
Recentemente, enquanto fazia umas pesquisas sobre robótica, descobri o projecto ArduiPhone que integra um iPhone ao mundo da robótica. Vamos conhecer quais as características deste interessante projecto.
ArduiPhone é um projecto criado por Ryan Mesches e que tinha como objectivo criar um agente autonomo (vulgarmente chamado de robô), cuja “inteligência” seria baseada num iPhone. Segundo referiu o autor do projecto, os dispositivos móveis são equipamentos fantásticos e versáteis para este tipo de projectos, uma vez que são equipamentos pequenos, oferecem uma elevada capacidade de processamento, vários sensores (ex. acelerómetro), GPS incorporado, câmaras, interfaces de comunicação (ex. Wifi ou Bluetooth), possibilidade de serem programados e também o acesso aos mais diversos serviços disponíveis na Internet (ex. mail, facebook, google maps, etc).
Principais características do projecto ArduiPhone
- Oferece uma interface de controlo do robô, desenvolvida em Java, e que funciona através de uma ligação wifi
- Micro controlador baseado no Arduíno (equipamento que permite a comunicação entre o iPhone, motores e sensores)
- Envio em tempo real de vídeo (streaming)
- Controlo das câmaras através da aplicação Java
- Captura de imagens e envio das mesmas via MMS ou e-mail
- Possibilidade de usar um comando da PS3
- Detecção de movimentos e evita obstáculos
- Vários LEDs
Veja o ArduiPhone em acção
Em Portugal temos conhecimento que existem algumas Instituições de Ensino superior (e não só), que apostam forte na área da robótica e os resultados a nível mundial são de excelência. Já que estamos a falar em robótica, aproveito para divulgar mais um concurso do Robô Bombeiro (dia 7 de Julho de 2012), levado a cabo pelo Instituto Politécnico da Guarda – saber mais aqui.
Quanto ao ArduiPhone resta-nos dar os parabéns ao responsável pelo projecto e, quem sabe, um dia destes não temos um “bicho” destes lá por casa a auxiliar-nos em várias tarefas.
Homepage: ArduiPhone
Este artigo tem mais de um ano
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Pedro Pinto ,
Bom dia , de facto hoje estes equipamentos têm mais processamento que o projecto Apolo que acabou por colocar os humanos na nossa Lua , se pensarmos assim verificamos que andamos nos nossos bolsos com equipamentos super poderosos que podem ser usados para o bem e para o mal .
Este projecto que nos apresentas é super interessante e abre um enorme leque de possibilidades quem sabe a ajuda a cegos , aplicável na industria automóvel , elevando o patamar de sistemas de segurança em casa e nas empresas etc , etc .
Muito obrigado por teres partilhado este projecto é uma área que me apaixona .
Aceita os meus sinceros cumprimentos
Serva
Fica o convite para vires a Guarda ver o concurso do Robô Bombeiro 🙂 Um abraço
Qual a data do evento ?
Cumprimentos
Serva
Um verdadeiro “duplo microprocessador” 😉
Quanto ao Robô Bombeiro 2012, este ano talvez leve uma novidade…a concurso.
No ano passado, estive lá com o meu Tricopter 1.0 (http://youtu.be/WlBJtaEqRo8)
Saudações.
Têm conhecimento de um interface equivalente para android?
a utilização do iphone deve-se à porta série o que facilita e muito a interface com os microcontroladores. Não conheço nehum outro smartphone que ainda mantenha a porta série. O iphone ainda mantem naquele conector a porta série, entradas e saídas de audio, svideo out, firewire, usb. Este é o segredo de haver muitos acessórios para o iphone. é uma interface uniformizada. Facilmente se consegue fazer um conector, sem ter que tirar uma coisa daqui e outra dali. Além disso a comunicação por USB é extremamente complicada e muito raramente usada em embebidos. É utilizada essencialmente para mass storage
Para os que quiserem criar o seu primeiro robot, desenvolvi uma placa que podem consultar aqui:
http://engenhocas4you.wordpress.com/2012/06/10/kit-robotduino_eng4you/
Um robo com inteligencia do Android !
https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=64iKLRE77Ew